Texto completo
| |
| Autor(es): |
Rafael de Castro Duarte Martins
Número total de Autores: 1
|
| Tipo de documento: | Dissertação de Mestrado |
| Imprenta: | Campinas, SP. |
| Instituição: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação |
| Data de defesa: | 2007-11-04 |
| Membros da banca: |
José Cláudio Geromel;
Akebo Yamakami;
Jão Bosco Ribeiro do Val;
Alexandre Trofino Neto
|
| Orientador: | José Cláudio Geromel |
| Resumo | |
Neste trabalho, é proposto um novo método para o projeto de filtros robustos em norma H2, que consiste na utilização de uma combinação linear dos filtros de Kalman obtidos para os vértices do politopo de incertezas. Para esta classe de filtros, são obtidos problemas, expressos na forma de LMIs, para a determinação dos coeficientes que produzem o melhor filtro robusto. Inicialmente, uma sub-classe de sistemas politópicos é considerada e, em seguida, os resultados são generalizados para sistemas a tempo contínuo e discreto com incertezas paramétricas politópicas. São definidos limitantes inferior e superior para a norma do erro de estimação que permitem avaliar a qualidade do filtro proposto. Sua ordem é geralmente maior que a do sistema em estudo, o que contribui para melhorar o seu desempenho (AU) | |
| Processo FAPESP: | 04/10651-0 - Filtragem robusta via aproximacoes politopicas convexas. |
| Beneficiário: | Rafael de Castro Duarte Martins |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |