Texto completo
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| Autor(es): |
Cesar Augusto Ipanaque Zapata
Número total de Autores: 1
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| Tipo de documento: | Tese de Doutorado |
| Imprenta: | São Carlos. |
| Instituição: | Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC/SB) |
| Data de defesa: | 2022-03-08 |
| Membros da banca: |
Denise de Mattos;
Alice Kimie Miwa Libardi;
Thiago de Melo;
Pedro Luiz Queiroz Pergher
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| Orientador: | Denise de Mattos |
| Resumo | |
O objetivo principal deste trabalho será apresentar um estudo topológico do Problema de Planejamento de Movimento de Robôs sem colisões. Especificamente, este trabalho trata da abordagem dos seguintes importantes problemas na área de Geometria e Topologia: (1) estudo do problema de planificação de movimento livre de colisões, para um número de espaços mecânicos importantes que aparecem na robótica. (2) estudo da complexidade topológica de (alguns) espaços mecânicos. (3) estudo dos variantes da complexidade topológica e seus problemas relacionados. (4) estudo da complexidade topológica para espaços asféricos. (5) entender a estrutura do anel de cohomologia de (alguns) espaços de configurações. (AU) | |
| Processo FAPESP: | 16/18714-8 - Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões |
| Beneficiário: | Cesar Augusto Ipanaque Zapata |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Doutorado |