Modelagem, identificação e controle de sistemas de tratamento de lodo ativado com remoção de nitrogênio

Autor(es)

Oscar Alberto Zanabria Sotomayor

• Tipo de documento: Tese de Doutorado
• Imprenta: São Paulo.
• Instituição: Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP/BC)
• Data de defesa: 2002-07-12

Membros da banca

Song Won Park; Claudio Garcia; Reinaldo Giudici; Humberto Molinar Henrique; Basilio Ernesto de Almeida Milani

• Orientador: Song Won Park

Resumo

As estações de tratamento biológico de esgotos são muito complexas e com freqüência apresentam pequena flexibilidade operacional. O objetivo desta tese é contribuir na melhoria do desempenho destes processos através da aplicação de técnicas avançadas da Engenharia de Sistemas. Primeiramente, um simulador dinâmico de um processo de lodo ativado com remoção de nitrogênio é desenvolvido. Em seguida, um sensor virtual é projetado para a estimação das atividades respirométricas dos microrganismos aeróbicos presentes no lodo ativado. Depois, técnicas de identificação por subespaços são aplicadas com o objetivo de obter um modelo dinâmico, multivariável, em espaço de estados de ordem mínima, que possa ser usado na implementação de controladores baseados em modelo. A seguir, é apresentado um controle adaptativo não-linear do processo de desnitrificação, por reciclo interno. Finalmente, devido às fortes interações presentes no processo, controladores multivariáveis são implementados visando regular os processos de nitrificação e desnitrificação. Estes controladores são baseados no modelo por subespaços identificado anteriormente. (AU)

• Processo FAPESP: 98/12375-7 - Controle e otimização em linha de sistemas de tratamento de lodo ativado
• Beneficiário: Oscar Alberto Zanabria Sotomayor
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado