Desenvolvimento, construção e teste de um protótipo para flexão mecanizada do joel...
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| Autor(es): |
Ackermann, Marko
Número total de Autores: 1
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| Tipo de documento: | Dissertação de Mestrado |
| Imprenta: | São Paulo. [2002]. 110 f. |
| Instituição: | Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica |
| Data de defesa: | 22 ago. 2002 |
| Membros da banca: |
Cozman, Fabio Gagliardi;
Menegaldo, Luciano Luporini;
Lima, Raul Gonzalez
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| Orientador: | Cozman, Fabio Gagliardi |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Biomédica |
| Indexada em: | Banco de Dados Bibliográficos da USP-DEDALUS |
| Localização: | Universidade de São Paulo. Biblioteca Central da Escola Politécnica; EPBC/FD-3179 |
| Resumo | |
As órteses de membros inferiores prescritas a pacientes paraplégicos apresentam alto índice de rejeição. Essa rejeição se deve principalmente à falta de estética da marcha resultante e ao esforço excessivo requerido do usuário. Esses fatores são decorrentes, em grande medida, da realização de todo o ciclo da marcha com a articulação do joelho da órtese na posição estendida. Objetivou-se, neste trabalho, desenvolver um dispositivo leve, compacto e de baixo consumo energético capaz de melhorar o desempenho e a estética da marcha de usuários de órteses do tipo KAFO (Knee-Ankle-Foot Orthosis), através da exploração da dinâmica natural do membro inferior. Para tanto, propôs-se um sistema, cujo elemento de atuação direta é uma mola responsável por flexionar a articulação do joelho no início da fase de balanço. Após a flexão, a mola é desacoplada e o comportamento do membro inferior passa a ser regido por suas inércias até que o joelho se estenda. A realização de uma série de simulações, com a utilização de um modelo simples do membro inferior durante a fase de balanço, provou a viabilidade do dispositivo, mostrando que o comportamento cinemático induzido no membro inferior se assemelha ao da marcha normal. Um protótipo completo do dispositivo, acoplável a órteses padrão, foi projetado e construído. Dois testes com um paciente paraplégico da AACD foram realizados e analisados. (AU) | |
| Processo FAPESP: | 00/11349-4 - Desenvolvimento, construção e teste de um protótipo para flexão mecanizada do joelho em órteses, visando facilitar a locomoção de pessoas com deficiências motoras |
| Beneficiário: | Marko Ackermann |
| Linha de fomento: | Bolsas no Brasil - Mestrado |