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Sistema de acionamento e travamento para flexão mecanizada de joelho em órteses de membros inferiores

Autor(es):
Ackermann, Marko
Número total de Autores: 1
Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
Imprenta: São Paulo. [2002]. 110 f.
Instituição: Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica
Data de defesa:
Membros da banca:
Cozman, Fabio Gagliardi; Menegaldo, Luciano Luporini; Lima, Raul Gonzalez
Orientador: Cozman, Fabio Gagliardi
Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica
Indexada em: Banco de Dados Bibliográficos da USP-DEDALUS
Localização: Universidade de São Paulo. Biblioteca Central da Escola Politécnica; EPBC/FD-3179
Resumo

As órteses de membros inferiores prescritas a pacientes paraplégicos apresentam alto índice de rejeição. Essa rejeição se deve principalmente à falta de estética da marcha resultante e ao esforço excessivo requerido do usuário. Esses fatores são decorrentes, em grande medida, da realização de todo o ciclo da marcha com a articulação do joelho da órtese na posição estendida. Objetivou-se, neste trabalho, desenvolver um dispositivo leve, compacto e de baixo consumo energético capaz de melhorar o desempenho e a estética da marcha de usuários de órteses do tipo KAFO (Knee-Ankle-Foot Orthosis), através da exploração da dinâmica natural do membro inferior. Para tanto, propôs-se um sistema, cujo elemento de atuação direta é uma mola responsável por flexionar a articulação do joelho no início da fase de balanço. Após a flexão, a mola é desacoplada e o comportamento do membro inferior passa a ser regido por suas inércias até que o joelho se estenda. A realização de uma série de simulações, com a utilização de um modelo simples do membro inferior durante a fase de balanço, provou a viabilidade do dispositivo, mostrando que o comportamento cinemático induzido no membro inferior se assemelha ao da marcha normal. Um protótipo completo do dispositivo, acoplável a órteses padrão, foi projetado e construído. Dois testes com um paciente paraplégico da AACD foram realizados e analisados. (AU)

Processo FAPESP: 00/11349-4 - Desenvolvimento, construção e teste de um protótipo para flexão mecanizada do joelho em órteses, visando facilitar a locomoção de pessoas com deficiências motoras
Beneficiário:Marko Ackermann
Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Mestrado