Analise de estabilidade e realimentação de estado de sistemas dinamicos politopicos via multiplicadores

Autor(es)

Rubens Hideo Korogui

• Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
• Imprenta: Campinas, SP.
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
• Data de defesa: 2006-04-28

Membros da banca

José Cláudio Geromel; Jose Jaime da Cruz; João Bosco Ribeiro do Val; Wagner Caradori do Amaral

• Orientador: José Cláudio Geromel

Resumo

Esta dissertação é dedicada ao estudo de métodos de análise e síntese de controladores para sistemas poli tópicos, tendo como ferramentas principais as desigualdades matriciais lineares (LMls) e o emprego de variáveis adicionais, chamadas multiplicadores ou matrizes de escalamento. Desenvolvemos os conceitos relacionados à análise de sistemas dinâmicos empregando multiplicadores, com os quais obtemos condições suficientes de estabilidade e desempenho robustos. Associado a essa perspectiva, introduzimos funções de Lyapunov dependentes de parâmetros para tratar de sistemas politópicos. De posse dos resultados de análise, propomos condições para o projeto de controladores por realimentação de estado, através de uma parametrização convexa. O texto é ilustrado com exemplos e tabelas (AU)

• Processo FAPESP: 04/09983-8 - Analise de estabilidade e realimentacao de estado em sistemas dinamicos politopicos via multiplicadores.
• Beneficiário: Rubens Hideo Korogui
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado