Texto completo
| |
| Autor(es): |
Alessandro do Nascimento Vargas
Número total de Autores: 1
|
| Tipo de documento: | Tese de Doutorado |
| Imprenta: | Campinas, SP. |
| Instituição: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação |
| Data de defesa: | 2009-06-30 |
| Membros da banca: |
João Bosco Ribeiro do Val;
Oswaldo Luiz do Valle Costa;
Marcelo Dutra Fragoso;
Wagner Caradori do Amaral;
José Cláudio Geromel
|
| Orientador: | João Bosco Ribeiro do Val; Eduardo Fontoura Costa |
| Resumo | |
Esta monografia apresenta resultados de estabilidade e controle de sistemas estocásticos representados por operadores lineares com respeito ao estado e não-lineares em relação ao controle, quando avaliados no critério de custo médio a longo prazo (CMLP). A estrutura de controle n¿ao depende da historia do processo e pode ser usada, como caso particular, para representar diversos problemas de controle existentes na literatura. Em relação a estabilidade, mostra-se que o sistema estocástico e assintoticamente estável na media se o custo CMLP 'e finito e se as hipóteses de controlabilidade e observabilidade são validas. Para garantir a estabilidade uniforme do segundo momento do sistema, algumas condições adicionais são verificadas. Em relação ao controle, apresentam-se condições que asseguram a existência de política ótima estacionaria no problema CMLP para a classe de sistemas estudados. Uma aproximação é desenvolvida para se obter o mínimo CMLP, e esta aproximação é ilustrada numericamente no problema de regulação de sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos, supondo que o controlador não possui acesso ao estado de Markov. Exemplos numéricos são empregados para ilustrar a teoria desenvolvida. (AU) | |
| Processo FAPESP: | 04/06947-0 - Sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos: estabilidade e controle com observacao incompleta da cadeia. |
| Beneficiário: | Alessandro Do Nascimento Vargas |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Doutorado |