| Autor(es): |
Alim Pedro de Castro Gonçalves
Número total de Autores: 1
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| Tipo de documento: | Tese de Doutorado |
| Imprenta: | Campinas, SP. , ilustrações. |
| Instituição: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação |
| Data de defesa: | 2009-06-24 |
| Membros da banca: |
José Cláudio Geromel;
Karl Heinz Kienitz;
Oswaldo Luiz do Valle Costa;
Wagner Caradori do Amaral;
João Bosco Ribeiro do Val
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| Orientador: | José Cláudio Geromel |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica |
| Indexada em: | Base Acervus-UNICAMP; Biblioteca Digital da UNICAMP |
| Localização: | Universidade Estadual de Campinas. Biblioteca Central Cesar Lattes; T/UNICAMP; G589c |
| Resumo | |
Este trabalho tem por objetivo o estudo do projeto de controladores dinâmicos H2 e H? por realimentação de saída para sistemas discretos com parâmetros sujeitos a saltos markovianos. Inicialmente, estudamos o caso de filtragem e propomos diferentes técnicas de projeto para casos especiais relacionados à disponibilidade do estado da cadeia de Markov, também chamado modo, ou a matriz de probabilidades de transição parcialmente conhecida. O resultado principal é a caracterização de todos os controladores dinâmicos lineares tais que a norma da saída controlada é limitada, levando a solução do problema de projeto do controlador linear ótimo H2 ou H?, sob a hipótese de conhecimento do modo por parte do controlador. Todos os projetos são expressos em termos de desigualdades matriciais lineares. Para ilustrar possíveis aplicações dos resultados teóricos, consideramos o projeto de um controlador cuja entrada é transmitida por um canal markoviano, além da modelagem estatística de falhas em sensores/atuadores (AU) | |
| Processo FAPESP: | 07/58235-2 - Sintese de controle de sistemas a tempo discreto sujeitos a saltos markovianos via desigualdades matriciais lineraes. |
| Beneficiário: | Alim Pedro de Castro Gonçalves |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Doutorado |