Controle dinamico de saida para sistemas discretos com saltos markovianos

Autor(es)

Alim Pedro de Castro Gonçalves

• Tipo de documento: Tese de Doutorado
• Imprenta: Campinas, SP. , ilustrações.
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
• Data de defesa: 2009-06-24

Membros da banca

José Cláudio Geromel; Karl Heinz Kienitz; Oswaldo Luiz do Valle Costa; Wagner Caradori do Amaral; João Bosco Ribeiro do Val

• Orientador: José Cláudio Geromel
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Indexada em: Base Acervus-UNICAMP; Biblioteca Digital da UNICAMP
• Localização: Universidade Estadual de Campinas. Biblioteca Central Cesar Lattes; T/UNICAMP; G589c

Resumo

Este trabalho tem por objetivo o estudo do projeto de controladores dinâmicos H2 e H? por realimentação de saída para sistemas discretos com parâmetros sujeitos a saltos markovianos. Inicialmente, estudamos o caso de filtragem e propomos diferentes técnicas de projeto para casos especiais relacionados à disponibilidade do estado da cadeia de Markov, também chamado modo, ou a matriz de probabilidades de transição parcialmente conhecida. O resultado principal é a caracterização de todos os controladores dinâmicos lineares tais que a norma da saída controlada é limitada, levando a solução do problema de projeto do controlador linear ótimo H2 ou H?, sob a hipótese de conhecimento do modo por parte do controlador. Todos os projetos são expressos em termos de desigualdades matriciais lineares. Para ilustrar possíveis aplicações dos resultados teóricos, consideramos o projeto de um controlador cuja entrada é transmitida por um canal markoviano, além da modelagem estatística de falhas em sensores/atuadores (AU)

• Processo FAPESP: 07/58235-2 - Sintese de controle de sistemas a tempo discreto sujeitos a saltos markovianos via desigualdades matriciais lineraes.
• Beneficiário: Alim Pedro de Castro Gonçalves
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado