Exploração de ambientes usando múltiplos robôs para segurança de ambientes
INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Coop...
Controle robusto tolerante a falhas de movimentos coordenados de robôs heterogêneos
Navegacao autonoma de robos na exploracao de ambientes com multiplos objetivos
Um modelo parametrizado para redes multirrobô auto-organizadas
Desenvolvimento de uma interface para controle de robôs móveis via web
Desenvolvimento de um Pipeline para treinamento de Redes Neurais Baseado em Simula...