CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1983), mestrado em Engenharia de Controles - Tokyo Institute of Technology (1987), doutorado em Engenharia Mecânica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1994) e Livre-docência pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (2005). Atualmente é Professor Associado 3 da Universidade de São Paulo e Assistente Técnico de Direção da Superintendência de Tecnologia da Informação (STI) da USP. É consultor Ad-Hoc da FAPESP e consultor, assessor, pesquisador da FDTE e FUSP. Tem experiência na área de Engenharia Mecatrônica, com ênfase em Robotização, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica móvel, controle de robôs, visão omnidirecional, visão computacional e inteligência artificial. Além disso, tem desenvolvido atividades em novas linhas de pesquisa que envolvem o desenvolvimento de aplicações inovadoras para dispositivos móveis, realidade aumentada e localização em ambientes internos em tempo real. É também responsável pelos aplicativos para iOS e Android oficiais da USP. (Fonte: Currículo Lattes)
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o(a) pesquisador(a) |
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O Laboratório de Percepção Avançada vem desenvolvendo trabalhos na área de robôs autônomos nos últimos anos. Atualmente dois projetos em andamento necessitam de auxílio financeiro para sua continuidade. Ambos na área de representação de conhecimento, o primeiro trata da criação de um modelo do ambiente onde um robô móvel deve executar uma tarefa através da incorporação de alguma semântica…
Procurando consolidar a área de percepção robótica no Departamento de Engenharia Mecânica da EPUSP, a Prof. Milanova deverá participar das atividades de pesquisa e didáticas do Laboratório pelo período de 1 ano. Durante sua estadia, participará de projeto conjunto com o Prof. Okamoto, ministrará um curso de pós-graduação e efetuará visitas e palestras para pesquisadores de outras institui…
Um dos problemas fundamentais da robótica móvel atual é a localização e mapeamento simultâneos de um robô em um ambiente sobre o qual não se possui nenhuma informação prévia, e sem a utilização de nenhum sensor externo ao próprio robô. Conhecido como o problema do SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), esse problema vem sendo alvo de extensa pesquisa na comunidade científica, qu…
Um robô móvel autônomo tem a capacidade de navegar sozinho pelo ambiente sem a interferência do ser humano. Internamente são executados processos de decisão baseados em informações sensoriais que permitem que o robô se movimente por trajetórias geradas automaticamente sem que ocorram colisões com objetos próximos. Existem situações, contudo, onde a interferência da ação humana é desejada …
O SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) procura resolver um dos problemas fundamentais da navegação autônoma atual, oferecendo uma maneira de se abordá-lo. Esse problema é a obtenção de um mapa confiável do ambiente ao redor de um sistema móvel, mesmo quando grandes distâncias e terrenos acidentados estão envolvidos. Para que isso seja alcançado é necessário um conhecimento preciso…
| 5 | Auxílios à pesquisa concluídos |
| 11 | Bolsas no país concluídas |
| 16 | Todos os Auxílios e Bolsas |
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