CV Lattes
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Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação (1982) e mestrado (1985) em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas, e doutorado em 'Automatique' pela Universidade de Toulouse III (Paul Sabatier), LAAS-CNRS, França (1989). Atualmente é Professor Titular da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Universidade Estadual de Campinas. Tem interesse em Sinais, Circuitos e Sistemas Lineares, particularmente nos tópicos Estabilidade de Sistemas Dinâmicos, Controle Robusto, Filtragem Robusta, e também em Otimização, Programação Matemática, Controle Ótimo, Simulação de Sistemas, Circuitos Elétricos e Circuitos Lógicos. (Fonte: Currículo Lattes)
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O objetivo é o desenvolvimento de métodos de projeto de controladores por realimentação de saídas para sistemas lineares a parâmetros variantes (LPV) sujeitos a perturbações persistentes (limitadas em amplitude) e com limites na taxa de variação das entradas de controle. Mais especificamente, serão desenvolvidas condições algébricas para o cálculo dos ganhos de realimentação de forma expl…
Este projeto de pesquisa visa avançar com os estudos para o uso de desigualdades matriciais lineares na análise de estabilidade e no projeto de controladores e filtros para sistemas dinâmicos sujeitos a incertezas. São investigados sistemas lineares contínuos e discretos, variantes e invariantes no tempo, bem como a presença de atrasos, não linearidades e saturações.Classes particulares c…
Esta proposta visa consolidar a colaboração em atividades de pesquisa e desenvolvimento existente entre pesquisadores do LAAS-CNRS, Toulouse, França (Sophie Tarbouriech, Isabelle Queinnec, Christophe Prieur, Germain Garcia) e o Prof. Pedro Luis Dias Peres, da FEEC/UNICANIP. Serão estudados problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para sistemas lineares incertos c…
O objetivo deste plano é estudar estratégias iterativas baseadas em desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs) para o cômputo de ganhos estabilizantes por realimentação estática de saída para sistemas lineares incertos, em tempo contínuo e discreto. As matrizes dos modelos, sujeitas a incertezas paramétricas invariantes no tempo, são descritas como u…
O objetivo deste plano é investigar o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares com parâmetros incertos em espaço de estados. As abordagens mais utilizadas na literatura são baseadas na teoria de estabilidade de Lyapunov, em geral resultando em testes formulados em termos de desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). LMIs são p…
Este projeto de pesquisa de doutorado visa desenvolver novas condições de análise de estabilidade e projeto de controladores e filtros para sistemas dinâmicos representados por modelos matemáticos lineares com incertezas paramétricas, variantes ou invariantes no tempo, não linearidades como saturação, zona morta, etc., com particular atenção dedicada à classe de sistemas chaveados. No con…
O plano de iniciação científica original em desenvolvimento estuda a estabilidade de sistemas dinâmicos com parâmetros incertos descritos no espaço de estados por meio de uma condição alternativa de estabilidade baseada em determinantes de Hurwitz, conhecida como critério de Liénard-Chipart, que expressa o problema em termos da análise da positividade de polinômios escalares. A verificaçã…
O plano do projeto de mestrado tem por objetivo estudar a estabilidade de sistemas lineares discretos incertos variantes no tempo por meio de desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). Os sistemas incertos são descritos por modelos politópicos, com parâmetros que podem ser invariantes ou variantes no tempo. No caso variante no tempo, consideram-se va…
O objeto deste plano é o estudo de problemas de projeto de filtro robusto de ordem completa para sistemas lineares com parâmetros incertos invariantes no tempo pertencentes a um politopo, tendo como critério de desempenho a minimização de limitantes das normas H-infinito e H-2 da função de transferência da entrada de ruído para o erro na saída do filtro. Serão considerados sistemas a temp…