CV Lattes
Google Scholar Citations
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Rafael A. Cordeiro nasceu em São Paulo/Brasil em 1986. Obteve o título de Doutor em Engenharia Elétrica, de Mestre em Engenharia Mecânica e de Engenheiro de Controle e Automação pela Universidade Estadual de Campinas (Unicamp) em 2017, 2013 e 2010 respectivamente. Completou programas de intercâmbio na École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques, Besançon, França, em 2008, na Université de Technologie de Compiègne, França, em 2015, e no Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, em 2012 e 2016. Foi investigador (pós-doutoramento) pelo Instituto Superior Técnico de 2018 a 2020, e pela FEM/UNICAMP, em 2021. Desde 2022 é professor do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), Brasil, e membro permanente do PPGEE/UFES. Seus interesses de pesquisa incluem veículos autônomos e inteligentes, controle não-linear, estimadores de estado, sistemas de controle de voo, detecção de falhas, dinâmica veicular e forças de interação pneu-solo. (Fonte: Currículo Lattes)
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o(a) pesquisador(a) |
| Mais itensMenos itens |
| TITULO |
| Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ): |
| Mais itensMenos itens |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
Esta proposta de bolsa de doutorado, solicitada para o Sr. Rafael de Angelis Cordeiro, foca na mobilidade robótica de veículos terrestres a quatro rodas em terrenos adversos caracterizados por inclinações, irregularidades e variações de aderência do terreno, como é o caso de máquinas agrícolas e veículos todo-terreno. Assim, o objetivo desta pesquisa é desenvolver controladores de trajetó…
Este documento apresenta o plano de trabalho relativo à bolsa de Mestrado solicitada para o Sr. Rafael de Angelis Cordeiro. Propõe-se o desenvolvimento de um modelo dinâmico fidedigno de um veículo de 4 rodas com direção Ackerman e acionamento elétrico nas rodas traseiras, bem como o seu uso em ambiente de simulação, visando conceber estratégias de controle para seguimento de trajetória p…
Esta proposta BEPE solicita um estágio no Instituto Superior Técnico (Técnico Lisboa) em Lisboa, Portugal, para o Sr. Rafael Cordeiro. O Sr. Cordeiro propôs em seu plano de trabalho de doutorado (Processo FAPESP 2014/06610-8) um trabalho conjunto entre UNICAMP, CTI-Campinas, Heudiasyc e Técnico Lisboa buscando o desenvolvimento de técnicas de controle de trajetória para veículos robóticos…
Este documento apresenta a proposta de um estágio no exterior, com duração de seis meses, para o Sr. Rafael Cordeiro, aluno da FEEC/UNICAMP, conforme previsto em seu plano de doutorado (Processo FAPESP 2014/06610-8). O objetivo deste estágio é desenvolver controladores de trajetória para veículos terrestres todo-terreno baseado em estimadores de forças de interação pneu-solo. O estágio se…
A seguinte proposta visa um estágio de pesquisa no exterior para o Sr. Rafael de Angelis Cordeiro, aluno de mestrado em engenharia mecânica da Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Estadual de Campinas (FEM/UNICAMP), e bolsista Fapesp (processo 2010/14295-4). Neste projeto, intitulado "Modelagem e Controle de um Veículo Robótico Terrestre de Exterior", objetiva-se o desenvolvim…
| 2 | Bolsas no país concluídas |
| 3 | Bolsas no exterior concluídas |
| 5 | Todas as Bolsas |
| Processos vinculados | |