Desenvolvimento de um mecanismo plug-and-play para arranjos de sensores inteligentes em sistemas aéreos não tripulados

Resumo

O uso de aeronaves não tripuladas tem crescido substancialmente nos últimos anos. Espera-se que em um futuro próximo, essas aeronaves dominem o espaço aéreo, exigindo novas arquiteturas de sistemas embarcados que possam garantir uma operação coordenada e segura. As missões desempenhadas por estas aeronaves devem ser mais diversificadas que as desempenhadas pelas aeronaves tripuladas atuais. Na verdade, a maior parte das missões baseia-se fortemente em um conjunto de sensores transportados pela aeronave como parte da carga paga. Este trabalho comtempla o desenvolvimento da SSI/SSP (Smart Sensor Interface/Smart Sensor Protocol), um mecanismo plug-and-play para o acoplamento de sensores MOSA (Mission Oriented Sensor Arrays), provendo a configuração automática da unidade MOSA e da aeronave para o cumprimento de uma missão específica. Faz parte do trabalho a seleção/adaptação do hardware a ser utilizado e a especificação/implementação do protocolo SSP. Para isso é necessária a caracterização dos serviços básicos disponibilizados pela aeronave por meio de um framework baseado em uma arquitetura orientada a serviços (SOA), o KBF (Knowledge Based Framework for Dynamically Changing Applications). Também faz parte deste trabalho a caracterização das missões típicas dos VANTs, incluindo a caracterização dos parâmetros necessários para a sua consecução. O subsistema implementado deverá ser validado em bancada de testes quanto à sua funcionalidade, desempenho e o correto funcionamento do protocolo desenvolvido. (AU)