FILTRAGEM DE NUVEM LASER PARA GERAÇÃO DE MDT POR KRIGAGEM

Autor(es)

Vanessa Jordão Marcato Fernandes ^[1] ; Érico Fernando de Oliveira Martins ; Aluir Porfírio Dal Poz ^[3] ; Nilton Nobuhiro Imai ^[4]

Afiliação do(s) autor(es)

^[1] UNESP - Univ. Estadual Paulista. Faculdade de Ciências e Tecnologia. Programa de Pós-Graduação em Ciências Cartográficas - Brasil

^[3] UNESP - Univ. Estadual Paulista. Faculdade de Ciências e Tecnologia. Programa de Pós-Graduação em Ciências Cartográficas - Brasil

^[4] UNESP - Univ. Estadual Paulista. Faculdade de Ciências e Tecnologia. Programa de Pós-Graduação em Ciências Cartográficas - Brasil

• Tipo de documento: Artigo Científico
• Fonte: Bol. Ciênc. Geod.; v. 23, n. 1, p. 196-212, 2017-03-00.

Resumo

Esse artigo apresenta um método de filtragem de nuvem de pontos LASER para obtenção de um Modelo Digital de Terreno (MDT). O processo de filtragem é realizado com base em uma superfície aproximada gerada a partir de pontos amostrados sobre vias urbanas. Esses pontos são determinados por meio de linhas detectadas na imagem de intensidade do pulso laser via detector de Steger. A principal suposição do método é que o terreno tem um comportamento suave no interior das quadras e, dessa forma, os pontos amostrados ao longo das vias permitem, utilizando o método de interpolação por krigagem, uma representação adequada do terreno no interior das quadras, ou seja, relativamente próxima dos pontos LASER de terreno dessas regiões. Assim, a filtragem é realizada pela verificação da proximidade dos pontos da nuvem LASER original com a superfície aproximada gerada. Por fim, um MDT é obtido da nova amostra pelo método de interpolação por krigagem, melhorando a descrição da superfície. A partir dos experimentos realizados foi possível verificar a viabilidade do método proposto, com resultados de boa coerência visual e indicadores numéricos satisfatórios (AU)

• Processo FAPESP: 12/22332-2 - Extração de contornos de telhados de edifícios a partir da integração de imagem aérea de alta-resolução e dados LASER, utilizando campos aleatórios de Markov
• Beneficiário: Vanessa Jordão Marcato Fernandes
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado