Filtragem de pontos não pertencentes ao terreno em regiões urbanas combinando dados geométricos e radiométricos de varredura a laser aerotransportada

• Processo: 12/13440-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2012
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2013
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Geociências - Geodésia
• Pesquisador responsável: Aluir Porfírio Dal Poz
• Beneficiário: Raphaela Leli Cardoso Fernandez
• Instituição Sede: Faculdade de Ciências e Tecnologia (FCT). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Presidente Prudente. Presidente Prudente , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas de filtragem de informação Segmentação (processamento de imagem) Fotogrametria Radiometria Estudos experimentais
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Filtragem de nuvem de pontos | Imagem de intensidade do pulso laser | Mdt | segmentação de imagem | Varredura a laser | Fotogrametria

Resumo

Muitos algoritmos de filtragem de dados de varredura a laser para a geração de modelos digitais do terreno têm sido propostos nos últimos 15 anos. Geralmente o desempenho destes algoritmos não são plenamente efetivos no tratamento de todos os tipos de paisagem, principalmente porque as hipóteses sobre a estrutura do terreno nem sempre correspondem à realidade. Em decorrência, este tema continua a merecer esforços de pesquisa. Neste projeto de pesquisa é proposto um método para a filtragem de nuvens de pontos geradas por varredura a laser, tendo por base uma aproximação inicial da superfície obtida a partir de pontos pertencentes às vias detectadas numa imagem de intensidade do pulso laser. A principal hipótese do método é que o terreno possui comportamento suave no interior das quadras. Consequentemente, as amostras de pontos laser coletados ao longo das vias permitiriam uma representação do terreno adequada no interior das quadras, no sentido de que os pontos laser do terreno dessas regiões estariam relativamente próximos da superfície aproximada. O princípio básico do método proposto de filtragem consiste em verificar a proximidade dos pontos laser da superfície aproximada. O diferencial desta proposta em relação ao que existe na literatura refere-se à forma em que é gerada a aproximação inicial da superfície do terreno. O método proposto será avaliado experimentalmente com dados radiométricos e geométricos de varredura a laser aerotranportada.(AU)