| Texto completo | |
| Autor(es): |
Vieira, Henrique S.
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de Paiva, Ely C.
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Moriguchi, Sergio K.
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Carvalho, Jose R. H.
[3, 4]
Número total de Autores: 4
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| Afiliação do(s) autor(es): | [1] Univ Estadual Campinas, Sch Mech Engn, BR-13083970 Campinas - Brazil
[2] Maua Inst Technol, BR-09580900 Sao Caetano do Sul - Brazil
[3] Univ Amazonas, Manaus, Amazonas - Brazil
[4] Univ Fed Amazonas, Inst Comp, BR-69067005 Manaus, Amazonas - Brazil
Número total de Afiliações: 4
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| Tipo de documento: | Artigo Científico |
| Fonte: | IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS; v. 56, n. 4, p. 3246-3258, AUG 2020. |
| Citações Web of Science: | 0 |
| Resumo | |
This article presents a new kind of vectorial backstepping sliding mode control (BSMC) for the positioning and trajectory tracking of an autonomous robotic airship. Also, a unified framework basis for the design/analysis of vectorial BSMC, as well as sliding mode control and backstepping control for a system in lower triangular block form is derived. The design framework makes the theoretical-based comparative analysis of performances/robustness easier between the three nonlinear control approaches. Simulation results for the positioning and tracking of the autonomous airship illustrate the proposal. (AU) | |
| Processo FAPESP: | 18/04905-1 - Automatização de um Veículo Elétrico Robótico com Diferencial Eletrônico ("Auto_VERDE") |
| Beneficiário: | André Ricardo Fioravanti |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Regular |
| Processo FAPESP: | 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente |
| Beneficiário: | Marco Henrique Terra |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Temático |
| Processo FAPESP: | 17/11423-0 - Abordagens de guiamento e planejamento de trajetória para a navegação de um dirigível autônomo em aplicações ambientais na Amazônia |
| Beneficiário: | Ely Carneiro de Paiva |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Exterior - Pesquisa |