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(Referência obtida automaticamente do Web of Science, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores.)

Unified Backstepping Sliding Mode Framework for Airship Control Design

Texto completo
Autor(es):
Vieira, Henrique S. [1] ; de Paiva, Ely C. [1] ; Moriguchi, Sergio K. [2] ; Carvalho, Jose R. H. [3, 4]
Número total de Autores: 4
Afiliação do(s) autor(es):
[1] Univ Estadual Campinas, Sch Mech Engn, BR-13083970 Campinas - Brazil
[2] Maua Inst Technol, BR-09580900 Sao Caetano do Sul - Brazil
[3] Univ Amazonas, Manaus, Amazonas - Brazil
[4] Univ Fed Amazonas, Inst Comp, BR-69067005 Manaus, Amazonas - Brazil
Número total de Afiliações: 4
Tipo de documento: Artigo Científico
Fonte: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS; v. 56, n. 4, p. 3246-3258, AUG 2020.
Citações Web of Science: 0
Resumo

This article presents a new kind of vectorial backstepping sliding mode control (BSMC) for the positioning and trajectory tracking of an autonomous robotic airship. Also, a unified framework basis for the design/analysis of vectorial BSMC, as well as sliding mode control and backstepping control for a system in lower triangular block form is derived. The design framework makes the theoretical-based comparative analysis of performances/robustness easier between the three nonlinear control approaches. Simulation results for the positioning and tracking of the autonomous airship illustrate the proposal. (AU)

Processo FAPESP: 18/04905-1 - Automatização de um Veículo Elétrico Robótico com Diferencial Eletrônico ("Auto_VERDE")
Beneficiário:André Ricardo Fioravanti
Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Regular
Processo FAPESP: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente
Beneficiário:Marco Henrique Terra
Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Temático
Processo FAPESP: 17/11423-0 - Abordagens de Guiamento e Planejamento de Trajetória para a Navegação de um Dirigível Autônomo em Aplicações Ambientais na Amazônia.
Beneficiário:Ely Carneiro de Paiva
Linha de fomento: Bolsas no Exterior - Pesquisa