Mixed H-2/H-infinity State-Feedback Control of Continuous-Time Markov Jump Systems with Partial Observations of the Markov Chain

Autor(es)

de Oliveira, Andre Marcorin ; do Valle Costa, Oswaldo Luiz

• Tipo de documento: Artigo Científico
• Fonte: IFAC PAPERSONLINE; v. 53, n. 2, p. 6-pg., 2020-01-01.

Resumo

We study the mixed H-2/H-infinity state-feedback control of continuous-time Markov jump linear systems considering that the Markov chain is not observable, with the only information available to the controller coming from the output of a fault-detection and isolation device. We present sufficient design conditions given in terms of linear matrix inequalities so that the closed-loop system is stable and its H-2 and H-infinity norms are bounded. We present an illustrative example in which we investigate the behavior of the proposed algorithm. Copyright (C) 2020 The Authors. (AU)

• Processo FAPESP: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Temático
• Processo FAPESP: 18/19388-2 - Controle de sistemas lineares com dinâmica sujeita a variações markovianas e informações parciais sobre o parâmetro de Markov
• Beneficiário: André Marcorin de Oliveira
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Processo FAPESP: 14/50279-4 - Brasil Research Centre for Gas Innovation
• Beneficiário: Julio Romano Meneghini
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Programa Centros de Pesquisa em Engenharia