Robust Fault Detection H-infinity Filter for Markovian Jump Linear Systems

Autor(es)

Carvalho, Leonardo de Paula ; de Oliveira, Andre Marcorin ; do Valle Costa, Oswaldo Luiz ; IEEE

• Tipo de documento: Artigo Científico
• Fonte: 2018 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC); v. N/A, p. 6-pg., 2018-01-01.

Resumo

This paper studies the robust fault detection problem associated with Markovian Jump Linear Systems (MJLS) in the discrete-time domain. The approach presented consists in using a MJLS filter as a residual generator designed via Linear Matrix Inequalities (LMI) and formulated as an H-infinity filter problem. We tackle three situations: designing an H-infinity filter that depends on the Markov mode; the so-called mode-independent case; and the design of robust H-infinity filters in the sense that the system matrices are uncertain. A numerical example is presented in order to illustrate the feasibility of the proposed solution. (AU)

• Processo FAPESP: 15/09912-8 - Estimação e controle de sistemas lineares com saltos markovianos com observação parcial do modo de operação
• Beneficiário: André Marcorin de Oliveira
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Processo FAPESP: 17/06358-5 - Controle de sistemas lineares com saltos markovianos com observação parcial do modo de Markov
• Beneficiário: André Marcorin de Oliveira
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado
• Processo FAPESP: 14/50279-4 - Brasil Research Centre for Gas Innovation
• Beneficiário: Julio Romano Meneghini
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Programa Centros de Pesquisa em Engenharia
• Processo FAPESP: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Temático