Mixed H-2/H-infinity State Feedback Control for Markov Jump Linear Systems with Hidden Observations

Autor(es)

de Oliveira, Andre Marcorin ; do Valle Costa, Oswaldo Luiz

• Tipo de documento: Artigo Científico
• Fonte: IFAC PAPERSONLINE; v. 50, n. 1, p. 6-pg., 2017-01-01.

Resumo

In the present work, we study the mixed H-2/H-infinity state feedback control for Markov jump linear systems through a detector approach. It is considered that the Markov parameter theta(k) is not available to the controller, but instead there is an estimation (theta) over cap (k) given by a detector. Conditions for the synthesis of controllers that depend only on (theta) over cap (k) and stochastically stabilize the system while providing upper bounds for the H-2 and H-infinity norms are given in terms of linear matrix inequalities. The results are illustrated by a numerical example. (C) 2017, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd. All rights reserved. (AU)

• Processo FAPESP: 15/09912-8 - Estimação e controle de sistemas lineares com saltos markovianos com observação parcial do modo de operação
• Beneficiário: André Marcorin de Oliveira
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Processo FAPESP: 14/50279-4 - Brasil Research Centre for Gas Innovation
• Beneficiário: Julio Romano Meneghini
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Programa Centros de Pesquisa em Engenharia
• Processo FAPESP: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Temático