Stabilizing Set and Phase Margin Computation for Resonant Controllers

Autor(es)

Magossi, Rafael F. Q. ; Oliveira, Vilma A. ; Machado, Ricardo Q. ; Bhattacharyya, Shankar P. ; IEEE

• Tipo de documento: Artigo Científico
• Fonte: 2019 IEEE 58TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC); v. N/A, p. 6-pg., 2019-01-01.

Resumo

In this work, we present the computation of the complete stabilizing set for a general three-terms resonant controller which includes the proportional-resonant (PR) controller commonly used in grid-connected voltage source inverter solutions. The stabilizing set is based on the generalization of the Hermite-Biehler theorem which provides the concept of signature for polynomials. Using the signature concept, the stabilizing set can be computed by linear programming methods. Phase margin and gain crossover frequency specifications are commonly used in the design of PR controllers. Therefore, we also present a procedure to find the controller which provides the prescribed phase margin and gain crossover frequency, as well a prediction for the corresponding gain margin. In order to illustrate the design, numerical examples are presented. (AU)

• Processo FAPESP: 16/21120-2 - Sintonia de um controlador PID adaptativo obtido via otimização linear com restrições e equivalente de Thévenin pontual
• Beneficiário: Rafael Fernando Quirino Magossi
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Processo FAPESP: 17/21577-5 - Utilização dos conjuntos estabilizantes como restrições lineares para obtenção dos ganhos de um controlador PID obtido via otimização quadrática
• Beneficiário: Rafael Fernando Quirino Magossi
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Mestrado
• Processo FAPESP: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Temático
• Processo FAPESP: 16/25017-1 - Controle Baseado em Medições e suas Aplicações
• Beneficiário: Vilma Alves de Oliveira
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular