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(Referência obtida automaticamente do Web of Science, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores.)

An algorithm for solving a perturbed algebraic Riccati equation

Texto completo
Autor(es):
Costa, E. F. ; Val, João Bosco Ribeiro do [2]
Número total de Autores: 2
Tipo de documento: Artigo Científico
Fonte: European Journal of Control; v. 10, n. 6, p. 576-580, 2004.
Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
Assunto(s):Matemática   Teoria de sistemas e controle   Equações de Riccati
Resumo

The paper presents an algorithm for solvingaperturbed algebraic Riccati equation, which involvesamonotone operator and comprises the usual Riccati equation and coupled algebraic Riccati equations as particular cases. The method relies on iterations of Riccati equations for which solutions are ensured to exist and to be unique, via the adequate choice of certain parameters. We show that the method generatesamonotonically increasing sequence that converges to the minimal solution of the original equation whenever it exists. In this case, the convergence is unconditionally ensured; no stability or any other condition is taken into account. Illustrative numerical examples are included. (AU)

Processo FAPESP: 03/06736-7 - Controle e filtragem de sistemas estocásticos markovianos com saltos nos parâmetros
Beneficiário:João Bosco Ribeiro do Val
Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Temático