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(Referência obtida automaticamente do Web of Science, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores.)

Sliding mode for detection and accommodation of computation time delay fault

Texto completo
Autor(es):
Garcia, Jose Paulo F. [1] ; Garcia, Lizete Maria C. F. [2] ; Apolinario, Gisele C. [3] ; Rodrigues, Fernando B. [3]
Número total de Autores: 4
Afiliação do(s) autor(es):
[1] State Univ Sao Paulo, Dept Elect Engn, Ilha Solteira - Brazil
[2] State Univ Sao Paulo, Dept Math, Ilha Solteira - Brazil
[3] State Univ Sao Paulo, Lab Res Control, Ilha Solteira - Brazil
Número total de Afiliações: 3
Tipo de documento: Artigo Científico
Fonte: MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION; v. 80, n. 2, p. 449-465, OCT 2009.
Citações Web of Science: 6
Resumo

Computation time delay in digital control systems reduces its robustness as well as degrades its performance. In this paper, the computation time delay is assumed to be constant and smaller than the sampling time and is treated as a fault to be detected, using an appropriate controller to minimize its effects. Thus, a discrete-time sliding mode control that improves the systems' performance when a Computation time delay fault is found is proposed herein. A robust sliding mode observer-based is used to generate the residuals. Using the accumulated residual functions, a new scheme for fault detection and for controller adaptation is proposed. The technique is used to control a Rotary Motion Inverted Pendulum System to illustrate the design procedures and the effectiveness of the method. (C) 2009 IMACS. Published by Elsevier B.V. All rights reserved. (AU)

Processo FAPESP: 07/53010-2 - Deteccao de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle.
Beneficiário:Gisele de Carvalho Apolinário
Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Mestrado
Processo FAPESP: 06/58850-6 - Diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos
Beneficiário:Takashi Yoneyama
Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Temático