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(Referência obtida automaticamente do Google Scholar, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores.)

A fault tolerance framework for cooperative robotic manipulators

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Autor(es):
Tinós‚ R. ; Terra‚ M.H. ; Bergerman‚ M.
Número total de Autores: 3
Tipo de documento: Artigo Científico
Fonte: CONTROL ENGINEERING PRACTICE; v. 15, n. 5, p. 615-625, 2007.
Processo FAPESP: 99/10031-1 - Reconfiguração da ação de controle após falha em robôs manipuladores cooperativos
Beneficiário:Marco Henrique Terra
Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Regular
Processo FAPESP: 04/04289-6 - Algoritmos evolucionários e redes neurais artificiais em problemas não-estacionários
Beneficiário:Renato Tinós
Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Apoio a Jovens Pesquisadores