Sistema de direção assistida para veículos baseado em fusão de sensores.

Resumo

A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais da robótica móvel. Esse assunto tem sido pesquisado há tempos, entretanto ainda apresenta grande potencial para pesquisas científicas. A maior parte dos algoritmos e soluções desenvolvidas foram concebidas para operarem em ambientes altamente estruturados, tais como corredores e salas de prédios. Outro tema igualmente interessante aos pesquisadores que atuam nesta área de navegação trata da navegação em ambientes externos e não estruturados, mais especificamente, o desenvolvimento de veículos autônomos inteligentes.A idéia de se desenvolver veículos totalmente autônomos vem sendo estudadadesde os anos 80, e tem diversas aplicações práticas, como diminuir o número de acidentes em ruas e rodovias, ou ainda aumentar a eficiência do trânsito em geral. Apesar de sua importância e da grande atenção que esse tema tem recebido por parte dos pesquisadores, esse problema ainda apresenta muitos desafios e questões em aberto devido sua alta complexidade. Além da dificuldade no desenvolvimento de algoritmos capazes de interpretar informações de sensores e tomar decisões de controle do veículo, um dos maiores desafios na solução desse problema é o tempo de resposta adequado para que o veículo seja capaz de navegar em velocidade compatível com outros automóveis em vias urbanas. Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema de direção assistida para veículos em ambientes urbanos através da fusão de sensores. Tendo como objetivo diminuir o número de acidentes de trânsito através da utilização de informações de sensores lasers e câmeras de vídeo para a construção de um mapa de navegabilidade do ambiente. Com base nesse mapa, o condutor do veículo poderá ser avisado em situações de risco de colisão, buracos na pista e proximidade da guia.