Estabilidade e desempenho de uma classe de sistemas não-lineares a saltos markovianos em tempo discreto

Resumo

Este projeto, a ser desenvolvido pelo bolsista Dr. Carlos A. C. Gonzaga em cooperação com o Prof. Oswaldo Luiz do Valle Costa, visa estudar a classe de sistemas de Lur'e a saltos markovianos. Assim, este sistema apresentará não-linearidades do tipo setor dependentes do modo, e que comutarão segundo a variável associada à cadeia de Markov. Problemas de análise de estabilidade e de desempenho serão tratados, assim como a síntese de controladores com saturação no controle. Fazendo uso de funções de Lyapunov estocásticas, nós não nos restringiremos a empregar uma função quadrática no estado. Estenderemos a nova função de Lyapunov do tipo Lur'e proposta nos meus trabalhos de doutorado. Tal função incorpora naturalmente o caso de não-linearidades markovianas e permite formular testes de estabilidade unicamente com a hipótese da condição de setor para as não-linearidades, sem limitar as suas variações. No aspecto de estabilidade local, a curva de nível de nossa função, podendo ser não-convexa e desconexa, será considerada como estimação do domínio de atração por ser adaptada à natureza não-linear desta classe de sistemas.