| Processo: | 12/17188-0 |
| Linha de fomento: | Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado |
| Vigência (Início): | 01 de dezembro de 2012 |
| Vigência (Término): | 30 de junho de 2013 |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Oswaldo Luiz Do Valle Costa |
| Beneficiário: | Carlos Alberto Cavichioli Gonzaga |
| Instituição-sede: | Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Sistemas não lineares Teoria de controle |
Resumo Este projeto, a ser desenvolvido pelo bolsista Dr. Carlos A. C. Gonzaga em cooperação com o Prof. Oswaldo Luiz do Valle Costa, visa estudar a classe de sistemas de Lur'e a saltos markovianos. Assim, este sistema apresentará não-linearidades do tipo setor dependentes do modo, e que comutarão segundo a variável associada à cadeia de Markov. Problemas de análise de estabilidade e de desempenho serão tratados, assim como a síntese de controladores com saturação no controle. Fazendo uso de funções de Lyapunov estocásticas, nós não nos restringiremos a empregar uma função quadrática no estado. Estenderemos a nova função de Lyapunov do tipo Lur'e proposta nos meus trabalhos de doutorado. Tal função incorpora naturalmente o caso de não-linearidades markovianas e permite formular testes de estabilidade unicamente com a hipótese da condição de setor para as não-linearidades, sem limitar as suas variações. No aspecto de estabilidade local, a curva de nível de nossa função, podendo ser não-convexa e desconexa, será considerada como estimação do domínio de atração por ser adaptada à natureza não-linear desta classe de sistemas. | |
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