Utilizando Inteligência Computacional e VANTs para Reduzir a Deriva na Aplicação de Agrotóxicos.

Resumo

O uso de agrotóxicos na agricultura é essencial para uma produção de qualidade e em grande quantidade. A pulverização desses produtos através de aeronaves proporcionam maior velocidade a esse processo e evitam a compactação do solo. Por outro lado, fatores meteorológicos (por exemplo, velocidade e direção do vento) podem prejudicar a aplicação do agrotóxico na área de cultivo alvo, causando a deriva do produto para áreas vizinhas. Acredita-se que a maior parte do agrotóxico utilizado sofre deriva para fora da área alvo e que apenas uma pequena porção é realmente efetiva para o controle de pragas. Portanto, se a pulverização agrícola for realizada com maior precisão é possível reduzir a quantidade de agrotóxico empregado e aumentar a qualidade no processo de cultivo, além de reduzir o impacto ambiental. Com o objetivo de propor um conjunto de conceitos que possam ser utilizados em arquiteturas distintas, este Projeto propõe um Framework, denominado IS-UAV, para a pulverização inteligente de agrotóxicos baseado em Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) em áreas de cultivo agrícola com objetivo de otimizar a cobertura da aplicação. Os conceitos propostos neste Projeto serão avaliados em um estudo de caso utilizando uma arquitetura composta por um VANT de asa rotativa e uma Rede de Sensores Sem Fio (RSSF) implantada ao redor da área de cultivo. Resultados preliminares demonstram que o uso de técnicas capazes de ajustar a política que corrige a rota do VANT às condições meteorológicas, proporciona uma pulverização mais precisa do que o uso de parâmetros estáticos definidos empiricamente.