Projeto de controle tolerante a falhas via uma abordagem baseada em dados

Resumo

Na área de projeto e controle tolerantes a falhas, considera-se uma abordagem baseada em dados para obter projetos de controle que preservem a estabilidade e o desempenho sob falhas do sistema. O problema envolve a parametrização de modelos do sistema em relação às variáveis de interesse. Resultados preliminares mostram como os projetos clássicos baseados em margens de estabilidade podem ser atualizados para uma abordagem auxiliada por computador, mostrando projetos realizáveis, através da determinação analítica de superfícies de projeto que exibem qualitativamente e quantitativamente as vantagens e desvantagens do projeto. O projeto de estratégias de controle coordenado de acordo com a ocorrência de eventos também é um problema importante a ser considerado nesta pesquisa. (AU)