Controle e filtragem de sistemas dinâmicos sujeitos a variações abruptas e aleatórias

Resumo

Este Projeto de Pesquisa tem como objetivo o estudo de sistemas de controle sujeitos a variações estocásticas. Considera-se que a dinâmica é modificada de acordo com uma cadeia de Markov, chamado de modo de operação. Esses sistemas são utilizados, por exemplo, para a modelagem de sistemas submetidos a falhas abruptas e aleatórias durante sua operação. Considera-se que o modo de operação não pode ser medido perfeitamente, de forma que exista um detector que provê ao sistema de controle a única informação referente ao processo de salto da planta. Nesse contexto, esse projeto considera problemas multiobjetivos de filtragem e controle dinâmico por realimentação de saída dependentes de um detector para sistemas com saltos markovianos a tempo contínuo (ou discreto) utilizando, por exemplo, um índice de desempenho l2-loo, no qual o valor de pico de estimação e/ou saída medida é limitado para uma entrada exógena de energia finita. Através desses resultados, espera-se a aplicação em controle de formação para sistemas de controle multiagente, bem como a validação dos resultados através de simulações de aplicações acadêmicas. (AU)