Desenvolvimento de atuadores elasticos em serie para acionamento de uma ortese tornozelo-pe ativa

• Processo: 08/05675-8
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Brasil
• Data de Início da vigência: 14 de setembro de 2008
• Data de Término da vigência: 17 de setembro de 2008
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
• Beneficiário: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Exoesqueleto Modelagem e simulação
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle De Forca | Controle De Impedancia | Exoesqueleto | Modelagem E Simulacao | Sistemas Robóticos