Modelagem e Controle de um Veículo Robótico Terrestre de Exterior
Centro de Tecnologías Assistivas para as Atividades da Vida Diária
Controle de trajetória de um veículo robótico de quatro rodas em condições adversa...
Processo: | 08/58950-6 |
Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE |
Data de Início da vigência: | 01 de março de 2009 |
Data de Término da vigência: | 31 de agosto de 2009 |
Área de conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação |
Pesquisador responsável: | Flávio de Almeida e Silva |
Beneficiário: | Flávio de Almeida e Silva |
Empresa: | Luis Felipe Uebel - ME |
Vinculado ao auxílio: | 07/51768-5 - Sistema de mobilidade autônomo pessoal, AP.PIPE |
Assunto(s): | Inteligência computacional Robótica Navegação de robôs Veículos autônomos Cadeira de rodas Protótipo Reconhecimento da fala |
Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Cadeira De Rodas | Inteligencia Computacional | Navegacao Autonoma | Reconhecimento Automatico Fala | Robotica | Veiculos Moveis Autonomos |
Resumo As atividades do bolsista serão as seguintes: 1) coordenar e acompanhamento da equipe de desenvolvimento; 2) definir métricas no desenvolvimento das atividades dos pesquisadores; 3) compra dos materiais de consumo e permanentes; 4) controle dos gastos e organização de notas fiscais para posterior prestação de contas; 5) definição e implementação de algoritmos para os módulos do sistema computacional; 6) especificação do projeto eletrônico do controle embarcado; 7) definição do projeto mecânico dos adaptadores para a eletrônica embarcada e bateria; 8) supervisão da implementação da interface com o usuário via voz e joystick; 9) contato com os consultores e acompanhamento de suas atividades, bem como do relatório técnico; 10) testes de integração e final do protótipo; 11) escrita do pedido de patente do protótipo; 12) pesquisa de mercado para definição de rumos a serem seguidos pelo projeto em etapas posteriores de desenvolvimento; 13) confecção do relatório de atividades do PIPE Fase 1 e do pedido de apoio para a Fase 2 do projeto. (AU) | |
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