Sistema de mobilidade autônomo pessoal

• Processo: 08/58950-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2009
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2009
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Flávio de Almeida e Silva
• Beneficiário: Flávio de Almeida e Silva
• Empresa: Luis Felipe Uebel - ME
• Vinculado ao auxílio: 07/51768-5 - Sistema de mobilidade autônomo pessoal, AP.PIPE
• Assunto(s): Inteligência computacional Robótica Navegação de robôs Veículos autônomos Cadeira de rodas Protótipo Reconhecimento da fala
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Cadeira De Rodas | Inteligencia Computacional | Navegacao Autonoma | Reconhecimento Automatico Fala | Robotica | Veiculos Moveis Autonomos

Resumo

As atividades do bolsista serão as seguintes: 1) coordenar e acompanhamento da equipe de desenvolvimento; 2) definir métricas no desenvolvimento das atividades dos pesquisadores; 3) compra dos materiais de consumo e permanentes; 4) controle dos gastos e organização de notas fiscais para posterior prestação de contas; 5) definição e implementação de algoritmos para os módulos do sistema computacional; 6) especificação do projeto eletrônico do controle embarcado; 7) definição do projeto mecânico dos adaptadores para a eletrônica embarcada e bateria; 8) supervisão da implementação da interface com o usuário via voz e joystick; 9) contato com os consultores e acompanhamento de suas atividades, bem como do relatório técnico; 10) testes de integração e final do protótipo; 11) escrita do pedido de patente do protótipo; 12) pesquisa de mercado para definição de rumos a serem seguidos pelo projeto em etapas posteriores de desenvolvimento; 13) confecção do relatório de atividades do PIPE Fase 1 e do pedido de apoio para a Fase 2 do projeto. (AU)