Desenvolvimento de dispositivo para reabilitação de membro inferior, integrado a um perambulator

• Processo: 09/05396-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2009
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2011
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: João Mauricio Rosário
• Beneficiário: Alvaro Joffre Uribe Quevedo
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Realidade virtual
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: membro inferior | Perambulator | Realidade Virtual | Realidade Virtual

Resumo

Este plano projeto de doutorado tem por objetivo o desenvolvimento de um dispositivo minimamente intrusivo para membro inferior para fins de reabilitação, e sua integração com a Realidade Virtual através da implementação de um perambulator. A Realidade Virtual é uma área que tem cobrado muita importância graças a seus aportes feitos em diferentes tipos de aplicações, já que o êxito desta tecnologia depende da interação e da imersão do usuário, pesquisa tem sido feita tanto no frente do software (desenvolvimento de ferramentas que permitam uma simulação mais realista do mundo real), como do hardware (desenvolvimento de equipamento que permita processar o software e que permita interagir com o ambiente virtual de uma forma mais realista e natural). Assim, propõe-se uma metodologia que permita a construção do dispositivo e sua implementação com um perambulator tendo como objetivo conseguir o maior desempenho, qualidade, realismo e imersão a um baixo custo de desenvolvimento. Esta pesquisa enfoca não só o estudo de cada elemento separadamente, mas o conjunto de tecnologias que permitem a aplicação no campo de reabilitação proporcionando um ambiente seguro e controlado, supervisionado e com monitoramento do usuário. Os resultados serão avaliados através de testes realizados em protótipo de laboratório, deslocamento no mundo virtual, e finalmente a integração deles.

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

URINE, ALVARO; PEREZ-GUTIERREZ, BYRON; ALVES, SILAS; IEEE. Gesture-based Teleoperation using a Holonomic Robot. 2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), v. N/A, p. 6-pg., 2012-01-01. (10/02000-0, 09/05396-4)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

QUEVEDO, Alvaro Joffre Uribe. Desenvolvimento de dispositivo para membro inferior com deficiência parcial. 2011. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica Campinas, SP.