Sistemas autônomos para comunicação em VANTs por meio de DTN.

• Processo: 09/17720-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2010
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2014
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Edson dos Santos Moreira
• Beneficiário: Roberto Sadao Yokoyama
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 08/57870-9 - Instituto de Sistemas Embarcados Críticos (ISEC), AP.TEM
• Bolsa(s) vinculada(s): 11/19701-3 - Sistemas autônomos para comunicação em VANTs por meio de DTN, BE.EP.DR
• Assunto(s): Redes de computadores
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Autonomic Computing | Context-Aware Computing | Delay Tolerant Network | Routing Protocol | Unmanned Aerial Vehicles | Wireless Network | Redes de Computadores

Resumo

O cenário de comunicação de dados entre uma esquadrilha de VANTs (veículos aéreos não-tripulados) apresenta grande desafio do ponto de vista de redes sem fio, devido a alta dinâmica de movimentação das mesmas. Tal cenário sofre de problemas inerentes a instabilidade do canal de comunicação (enlace) causado pela alta velocidade do VANT, ou seja, seu deslocamento no espaço em função do tempo de modo a prejudicar uma comunicação fim-a-fim adequada. Para superar o desafio de manter a conexão ou viabilizar a entrega dos dados neste cenário é necessária a pesquisa em novos protocolos e novos mecanismos específicos para este ambiente. Portanto, é o objetivo principal desse projeto, utilizar DTN (DTN - delay tolerant networks) para estabelecer comunicação entre VANTs e explorar os conceitos de computação autonômica e ciente de contexto para melhorar o desempenho da rede.

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

YOKOYAMA, ROBERTO SADAO; LINO KIMURA, BRUNO YUJI; MOREIRA, EDSON DOS SANTOS. An Architecture for Secure Positioning in a UAV Swarm using RSSI-based Distance Estimation. APPLIED COMPUTING REVIEW, v. 14, n. 2, p. 9-pg., 2014-06-01. (09/17720-0)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

YOKOYAMA, Roberto Sadao. Estratégias de beaconing para comunicação em redes veiculares. 2014. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC/SB) São Carlos.