Co-projeto Software/Hardware para Cálculo de Egomotion utilizando Computação Reconfigurável visando Robótica Móvel.

• Processo: 10/11240-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2011
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2012
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Eduardo Marques
• Beneficiário: Tiago Mendonça Lobo
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Computação reconfigurável Robôs móveis Sistemas embarcados
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Computação Reconfigurável | egomotion | optical flow | Robótica móvel | Sistemas Embarcados

Resumo

O objetivo deste projeto é utilizar técnicas para a aquisição de vetores de movimento visando a reobótica móvel, para tal pretende-se utilizar a computação reconfigurável como forma de gerar um Co-projeto Software Hardware, tendo em vista um maior desempenho com pouco custo de energia.

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

LOBO, Tiago Mendonça. Co-projeto hardware/software para cálculo de fluxo ótico. 2013. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC/SB) São Carlos.