Navegação de Robôs Móveis Utilizando Visão Estéreo

• Processo: 10/19603-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2011
• Data de Término da vigência: 29 de fevereiro de 2012
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Denis Fernando Wolf
• Beneficiário: Pedro Paulo Canto Martucci
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Inteligência artificial Robôs móveis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Robótica móvel | Sistemas Inteligentes | Robótica Móvel

Resumo

A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais da robótica. Por décadas, esse assunto vem sendo pesquisado nessa área e ainda apresenta grande potencial a ser explorado para pesquisa científica. Diversos sensores vêm sendo usados na detecção de obstáculos em problema de navegação robótica, dentre eles destacam-se sonares e lasers. As câmeras estéreo, após uma etapa de pré-processamento, são capazes de estimar distância, além de brilho e cor. Uma vez que essas câmeras podem ser usadas por um robô para identificar obstáculos, é possível desenvolver um sistema de navegação de robôs móveis utilizando esse tipo de sensor.Esse plano de pesquisa propõe a utilização de uma câmera estéreo para guiar um robô de pequeno porte de maneira autônoma e segura em uma ambiente desconhecido. Pretende-se também avaliar a viabilidade da utilização desse tipo de sensor na condução autônoma de veículos de grande porte.