Implementação de Controlador para Sistema Sujeito a Falhas Estruturais

• Processo: 11/09762-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2011
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2012
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Edvaldo Assuncao
• Beneficiário: Diogo Ramalho de Oliveira
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 06/58850-6 - Diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos, AP.TEM
• Assunto(s): Controle robusto
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controlador robusto | Falhas Estruturais | Implementação laboratorial | LMIs | Controle robusto

Resumo

O objetivo deste Plano de Pesquisa é a introdução e o aprimoramento científico doaluno na área de controle automático de sistemas dinâmicos.O aluno deverá estudar a teoria e implementar programas computacionais quepossibilitam projetar sistemas de controle e analisar a estabilidade e desempenho desistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais. As técnicas de projeto que serãoabordadas são baseadas em inequações matriciais lineares - LMI (do Inglês, LinearMatrix Inequalities). O objetivo do trabalho é estudar e implementar o projeto de um controlador robusto limitado por norma, usando realimentação de estados. Será utilizado o helicóptero de bancada 3DOF marca QUANSER.