Filtragem de sistemas dinâmicos sujeitos a não-linearidades

• Processo: 12/04942-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2012
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2013
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Márcio Júnior Lacerda
• Supervisor: Sophie Tarbouriech
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS), França
• Vinculado à bolsa: 10/10118-0 - Filtragem de sistemas dinâmicos com parâmetros variantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais, BP.DR
• Assunto(s): Sistemas dinâmicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Desigualdades Matriciais Lineares | Filtragem H_2 e H_infinito | Filtragem Não-Linear | Filtragem no espaço de estados | Filtro robusto | Sistemas contínuos e discretos no tempo | Projeto de Filtros

Resumo

O objeto deste plano de trabalho é o estudo de problemas de filtragem para sistemas dinâmicos sujeitos a incertezas e não-linearidades.A classe de modelos que serão investigados abrange vários casos particulares tais como sistemas lineares com parâmetros variantes, sistemas lineares com saturação e não-linearidades, sistemas quadráticos e sistemas polinomiais. As normas H_2 e H_infinito serão usadas como critérios de desempenho tanto para sistemas contínuos quanto para sistemas discretos no tempo. Extensões para lidar com a presença de atrasos no tempo e restrições de estrutura também serão investigadas. Como metodologia, serão usadas funções de Lyapunov dependentes de parâmetros e desigualdades matriciais lineares. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

LACERDA, MARCIO J.; TARBOURIECH, SOPHIE; GARCIA, GERMAIN; PERES, PEDRO L. D.. H-infinity filter design for nonlinear polynomial systems. SYSTEMS & CONTROL LETTERS, v. 70, p. 77-84, AUG 2014. (12/04942-8)