Estabilidade e desempenho de uma classe de sistemas não-lineares a saltos markovianos em tempo discreto

• Processo: 12/17188-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2012
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2013
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Oswaldo Luiz Do Valle Costa
• Beneficiário: Carlos Alberto Cavichioli Gonzaga
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas não lineares Teoria de controle Sistemas estocásticos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: condição de setor | domínio de atração | função de Lyapunov | LMIs | Sistemas Estocásticos | Sistemas Não-lineares | teoria de controle

Resumo

Este projeto, a ser desenvolvido pelo bolsista Dr. Carlos A. C. Gonzaga em cooperação com o Prof. Oswaldo Luiz do Valle Costa, visa estudar a classe de sistemas de Lur'e a saltos markovianos. Assim, este sistema apresentará não-linearidades do tipo setor dependentes do modo, e que comutarão segundo a variável associada à cadeia de Markov. Problemas de análise de estabilidade e de desempenho serão tratados, assim como a síntese de controladores com saturação no controle. Fazendo uso de funções de Lyapunov estocásticas, nós não nos restringiremos a empregar uma função quadrática no estado. Estenderemos a nova função de Lyapunov do tipo Lur'e proposta nos meus trabalhos de doutorado. Tal função incorpora naturalmente o caso de não-linearidades markovianas e permite formular testes de estabilidade unicamente com a hipótese da condição de setor para as não-linearidades, sem limitar as suas variações. No aspecto de estabilidade local, a curva de nível de nossa função, podendo ser não-convexa e desconexa, será considerada como estimação do domínio de atração por ser adaptada à natureza não-linear desta classe de sistemas.

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

CAVICHIOLI GONZAGA, CARLOS ALBERTO; COSTA, OSWALDO LUIZ V.. Stochastic stabilization and induced l(2)-gain for discrete-time Markov jump Lur'e systems with control saturation. AUTOMATICA, v. 50, n. 9, p. 2397-2404, SEP 2014. (12/17188-0)

COSTA, O. L. V.; GONZAGA, C. A. C.. Quadratic and H-infinity switching control for discrete-time linear systems with multiplicative noises. International Journal of Control, v. 87, n. 11, p. 2312-2326, 2014. (12/17188-0)