Sistema robusto de estimativa de forças de interação para exoesqueletos de membros inferiores

• Processo: 13/09513-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2013
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2014
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
• Beneficiário: Victor Cheidde Chaim
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Mecatrônica Exoesqueleto Filtros de Kalman Membros inferiores Sistemas multi-robóticos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Anklebot | Estimativas de Forças | Exoesqueletos | Exo-Kanguera | Filtros de Kalman | Membros Inferiores | Engenharia Mecatrônica

Resumo

Desenvolvimento de um sistema de filtragem robusta para estimativa de forças de interação em exoesqueletos de membros inferiores. Este sistema será avaliado nos sistemas robóticos de reabilitação Anklebot e Exo-Kanguera. (AU)