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Estudo e proposição de métodos para o general Chance-Constrained Qualitative state planning problem

Processo: 13/26091-2
Linha de fomento:Bolsas no Exterior - Pesquisa
Vigência (Início): 04 de agosto de 2014
Vigência (Término): 03 de agosto de 2015
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Claudio Fabiano Motta Toledo
Beneficiário:Claudio Fabiano Motta Toledo
Anfitrião: Brian Charles Williams
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Local de pesquisa : Massachusetts Institute of Technology (MIT), Estados Unidos  
Assunto(s):Modelos matemáticos   Meta-heurística   Aeronaves não tripuladas

Resumo

O projeto de pesquisa tem por objetivo estudar e propor métodos de resolução para o General Chance-Constrained Qualitative State Planning Problem com programação flexível e existência de obstáculos. O problema foi estabelecido e vem sendo estudado pela equipe do prof. Brian C. Williams no Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) do Massachusetts Institute of Technology (MIT), motivado pelo conceito de um modelo de sistema de transporte pessoal (veículo autônomo) da empresa Boeing. A solução deste problema procura elevar o nível de interação entre os operadores humanos e o veículo autônomo, tratando de forma automática as incertezas inerentes ao planejamento de missões em um ambiente real. Modelos matemáticos baseados em programação linear inteira mista (PLIM) foram propostos em trabalhos publicados pelo prof. Brian C. Williams. O projeto será executado pelo prof. Claudio Fabiano Motta Toledo no período de 04/08/2014 a 03/08/2015 no CSAIL, conforme carta de aceitação emitida pelo MIT. As soluções encontradas poderão ser validadas em simuladores e em situações reais, considerando as aplicações em veículos autônomos desenvolvidas no CSAIL/MIT e Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) desenvolvidas no grupo de Sistemas Embarcados e Evolutivos (SEE) do ICMC/USP. (AU)

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
ARANTES, JESIMAR DA SILVA; ARANTES, MARCIO DA SILVA; MOTTA TOLEDO, CLAUDIO FABIANO; TRINDADE JUNIOR, ONOFRE; WILLIAMS, BRIAN CHARLES. Heuristic and Genetic Algorithm Approaches for UAV Path Planning under Critical Situation. International Journal on Artificial Intelligence Tools, v. 26, n. 1, SI FEB 2017. Citações Web of Science: 13.

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