Planejamento de rota em voo para VANTs em caso de situação crítica: uma abordagem baseada em segurança

Resumo

O presente documento tem por objetivo apresentar uma proposta de dissertação a ser desenvolvida no programa de mestrado em Ciência da Computação e Matemática Computacional do ICMC/USP. A dissertação abordará estudos relacionados ao problema de planejamento de rota em voo para Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) na ocorrência de uma situação crítica. Tal situação pode estar relacionada a uma falha crítica nos equipamentos do VANT que impede a continuação da missão em curso pela aeronave. O tema da dissertação busca avançar o estado da arte considerando um novo conceito, chamado In-Flight Awareness (IFA), que estabelece consciência situacional em VANTs visando o aumento da segurança de voo. Este trabalho propõe uma abordagem nova no tratamento de falhas críticas durante voos ao adaptar técnicas baseadas em computação evolutiva aliada ao conceito IFA. O objetivo principal é viabilizar o pouso forçado de VANTs em caso de situação crítica, minimizando possíveis danos. As soluções encontradas serão validadas em simuladores de voo e adaptadas para os modelos de VANTs Tiriba e Ararinha desenvolvidos no ICMC/USP. O presente projeto está inserido numa pareceria de pesquisa estabelecida com o professor Brian Charles Williams do Massachussets Institute of Technology (MIT), e também está vinculado ao projeto FAPESP CEPID, Center for Mathematical Sciences Applied to Industry, coordenado pelo professor José Alberto Cuminato do ICMC/USP. (AU)