Desigualdades Matriciais com Escalares para o Projeto de Filtros Robustos

• Processo: 14/06408-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2014
• Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2017
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Lício Bruno Ribeiro Rodrigues Romão
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Bolsa(s) vinculada(s): 15/13135-7 - Projeto do filtro robusto H-infinito em intervalos de frequência finita usando LMIs com escalres, BE.EP.MS
• Assunto(s): Desigualdades matriciais lineares Teoria de controle
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Desigualdades Matriciais Lineares | filtragem de sistemas dinâmicos | Filtro robusto | Norma H-infinito | norma H2 | Teoria de Lyapunov | Teoria de controle

Resumo

O objeto deste plano é o estudo de problemas de projeto de filtro robusto de ordem completa para sistemas lineares com parâmetros incertos invariantes no tempo pertencentes a um politopo, tendo como critério de desempenho a minimização de limitantes das normas H-infinito e H-2 da função de transferência da entrada de ruído para o erro na saída do filtro. Serão considerados sistemas a tempo contínuo e a tempo discreto. Serão abordadas estratégias que utilizam funções de Lyapunov dependentes de parâmetros como metodologia para a síntese do filtro robusto, resultando em condições expressas como desigualdades matriciais que incluem escalares. Para valores fixos dos escalares, as condições reduzem-se a desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). Serão utilizadas as ferramentas computacionais disponíveis no software Matlab para a programação de LMIs, além de parsers e solvers de domínio público.

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

ROMAO, LICIO B. R. R.; DE OLIVEIRA, MAURICIO C.; PERES, PEDRO L. D.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; IEEE. State-Feedback and Filtering Problems using the Generalized KYP Lemma. 2016 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER AIDED CONTROL SYSTEM DESIGN (CACSD), v. N/A, p. 6-pg., 2016-01-01. (15/13135-7, 14/06408-4)

ROMAO, LICIO B. R. R.; FREZZATTO, LUCIANO; DE OLIVEIRA, MAURICIO C.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Non-minimal order low-frequency H-infinity filtering for uncertain discrete-time systems. IFAC PAPERSONLINE, v. 50, n. 1, p. 6-pg., 2017-01-01. (13/05957-1, 14/06408-4)

ROMAO, LICIO B. R. R.; DE OLIVEIRA, MAURICIO C.; PERES, PEDRO L. D.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; IEEE. H-infinity filter design with low- and middle-frequency specifications for continuous-time linear systems: LMI conditions derived from two different extensions of the KYP lemma. 2018 ANNUAL AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), v. N/A, p. 6-pg., 2018-01-01. (15/13135-7, 14/06408-4)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

ROMÃO, Lício Bruno Ribeiro Rodrigues. Projeto de filtros para sistemas lineares com critérios H-2, H-infinito e H-infinito em faixas de frequência por meio desigualdades matriciais. 2017. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Campinas, SP.