Sistema autônomo para supervisão de missão e segurança de voo em VANTs

• Processo: 15/23182-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2017
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2019
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Claudio Fabiano Motta Toledo
• Beneficiário: Jesimar da Silva Arantes
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 13/07375-0 - CeMEAI - Centro de Ciências Matemáticas Aplicadas à Indústria, AP.CEPID
• Assunto(s): Meta-heurística Veículos aéreos não tripulados Modelos matemáticos Sistemas embarcados
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Metaheurísticas | modelagem matematica | Planejamento de MIssão | Planejamento de rotas | Sistemas Embarcados | Veículos Aéreos Não Tripulados | Sistemas Evolutivos Embarcados e Robóticos

Resumo

O presente documento tem por objetivo apresentar uma proposta de doutorado a ser desenvolvida no Programa de Doutorado em Ciência da Computação e Matemática Computacional do ICMC/USP. A tese abordará o desenvolvimento de sistemas autônomos para supervisão de missão e segurança de voo em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). A supervisão da missão será assegurada através da implementação de um sistema do tipo Mission Oriented Sensor Array (MOSA), responsável pelo correto cumprimento da missão. A segurança de voo será garantida pelo sistema In-Flight Awareness (IFA), responsável por monitorar o funcionamento da aeronave. O funcionamento conjunto dos sistemas mencionados demandará o desenvolvimento de algoritmos capazes de garantir as funcionalidades propostas. Os sistemas serão validados em três etapas: simulações com o simulador de voo FlightGear, simulações usando Hardware-in-the-Loop (HIL) e voos reais, onde os sistemas serão embarcados no modelo de VANT Ararinha desenvolvido no ICMC/USP.

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

ARANTES, JESIMAR DA SILVA; ARANTES, MARCIO DA SILVA; MOTTA TOLEDO, CLAUDIO FABIAN; TRINDADE JUNIOR, ONOFRE; WILLIAMS, BRIAN C.; ACM. An Embedded System Architecture based on Genetic Algorithms for Mission and Safety Planning with UAV. PROCEEDINGS OF THE 2017 GENETIC AND EVOLUTIONARY COMPUTATION CONFERENCE (GECCO'17), v. N/A, p. 8-pg., 2017-01-01. (13/26091-2, 14/11331-0, 15/23182-2)

ARANTES, JESIMAR DA SILVA; ARANTES, MARCIO DA SILVA; MISSAGLIA, ANDRE BADAWI; SIMOES, EDUARDO DO VALLE; MOTTA TOLEDO, CLAUDIO FABIAO; IEEE. Evaluating Hardware Platforms and Path Re-Planning Strategies for the UAV Emergency Landing Problem. 2017 IEEE 29TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TOOLS WITH ARTIFICIAL INTELLIGENCE (ICTAI 2017), v. N/A, p. 8-pg., 2017-01-01. (13/07375-0, 14/11331-0, 15/23182-2)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

ARANTES, Jesimar da Silva. Sistema autônomo para supervisão de missão e segurança de voo em VANTs. 2019. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC/SB) São Carlos.