Condições mínimas para aprendizado interativo e multimodal em robótica cognitiva: desenvolvimento de um módulo emotivo para uma arquitetura cognitiva

• Processo: 19/09675-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2019
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2020
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Acordo de Cooperação: IBM Brasil
• Pesquisador responsável: Eric Rohmer
• Beneficiário: André Barros de Medeiros
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Empresa: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC)
• Vinculado ao auxílio: 16/18819-4 - Condições de partida para aprendizagem multimodal interativa em robótica cognitiva, AP.PITE
• Assunto(s): Robótica Robôs Neurociências Emoções
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Affective Computing | Cognitive Architectures | Cst | Emotions | V-Rep | Computação Afetiva

Resumo

Com recentes avanços tecnológicos em computação e robótica, assim como novas descobertas na área de neurociência, estamos mas capazes do que nunca para tentar simular a vida humana em um ambiente robótico. Porém é muito importante lembrarmos que o projeto e a construção de um robô humanoide não está limitado aos sensores e a parte mecânica. Um dos elementos chaves é o "cérebro" do robô. Como programar um robô para que ele consiga processar e emular emoções, e além disso aprender sozinho a partir do ambiente no qual ele está inserido é uma tarefa bem complexa. Para que possamos resolver este problema, e nos trazer um pouco mais perto do "humanoide perfeito", iremos levar a neurociência afetiva e recentes avanços na computação afetiva muito em consideração. Pretendemos desenvolver um modelo emocional, baseado em entradas, processadas por um módulo emocional, e o comportamento esperado (saída). Além disso, integrar o módulo na arquitetura cognitiva proposta. Resumindo, o objetivo do projeto é observar e quantificar a influência da expressão do estado motivacional de um robô, por meio de emoções, na situação de seu aprendizado initial (ou fase de treinamento).