Controle de sistemas lineares positivos incertos por meio de desigualdades matriciais lineares

• Processo: 19/09363-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2019
• Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2023
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Acordo de Cooperação: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Amanda Spagolla
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Robusto | Desigualdades Matriciais Lineares | estabilidade | Sistemas contínuos no tempo | Sistemas discretos no tempo | Sistemas Lineares Positivos | Controle de Sistemas Dinâmicos

Resumo

Este plano tem por objetivo estudar sistemas lineares positivos, isto é, sistemas lineares com variáveis de estado e de saída não negativas, para qualquer condição inicial e entrada não negativas, casos contínuo e discreto no tempo. Pretende-se propor condições de análise de estabilidade e de síntese de leis de controle para sistemas lineares positivos baseadas em desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs), considerando incertezas nos modelos e critérios de desempenho como as normas H, H2 e L1. Como metodologia, utiliza-se a teoria de Lyapunov, construindo funções com matrizes dependentes polinomialmente dos parâmetros para certificar estabilidade e desempenho da malha fechada, aliadas a estratégias que introduzem matrizes extras e resultam em condições na forma de LMI robustas (ou dependentes de parâmetros), que podem ser resolvidas numericamente por relaxações LMIs. Extensões para tratar saturação no sinal de controle, controladores dinâmicos, projeto de filtros, parâmetros variantes no tempo e ganhos escalonados serão investigadas. Estudos numéricos comparativos com outros métodos da literatura estão previstos.

Publicações científicas

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(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

SPAGOLLA, AMANDA; LEMAIRE, ALVARO A.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Robust H-2 and H-8 control for positive continuous-time uncertain linear systems. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, v. 359, n. 10, p. 14-pg., 2022-07-01. (19/09363-5)

SPAGOLLA, AMANDA; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Stabilization and H-2 Static Output-Feedback Control of Discrete-Time Positive Linear Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 67, n. 3, p. 7-pg., 2022-03-01. (19/09363-5)

SPAGOLLA, AMANDA; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.; IEEE. H-infinity static output-feedback control for positive uncertain discrete-time linear systems. 2019 IEEE 58TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), v. N/A, p. 6-pg., 2019-01-01. (19/09363-5, 17/18785-5)

SPAGOLLA, AMANDA; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Reduced Order Positive Filter Design for Positive Uncertain Discrete-Time Linear Systems. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, v. 6, p. 1148-1153, 2022. (19/09363-5)

LEMAIRE, ALVARO A.; SPAGOLLA, AMANDA; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. An LMI-based algorithm for static output-feedback stabilization of continuous-time positive polytopic linear systems. IFAC PAPERSONLINE, v. 53, n. 2, p. 6-pg., 2020-01-01. (17/18785-5, 19/09363-5)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

SPAGOLLA, Amanda. Controle de sistemas lineares positivos incertos por meio de desigualdades matriciais lineares. 2023. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Campinas, SP.