Projeto de controle tolerante a falhas via uma abordagem baseada em dados

• Processo: 19/25530-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado Direto
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2020
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2023
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Acordo de Cooperação: CNPq - INCTs
• Pesquisador responsável: Vilma Alves de Oliveira
• Beneficiário: Diêgo dos Santos Carneiro
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente, AP.TEM
• Bolsa(s) vinculada(s): 22/01074-7 - Estratégia de reconfiguração para falhas de sensor utilizando observadores de modos deslizantes de ordem reduzida, BE.EP.DD
• Assunto(s): Automação Controle robusto Sistemas discretos Tolerância a falhas
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Robusto | Otimização com restrições | Sistemas Discretos | Controle e Automação

Resumo

Na área de projeto e controle tolerantes a falhas, considera-se uma abordagem baseada em dados para obter projetos de controle que preservem a estabilidade e o desempenho sob falhas do sistema. O problema envolve a parametrização de modelos do sistema em relação às variáveis de interesse. Resultados preliminares mostram como os projetos clássicos baseados em margens de estabilidade podem ser atualizados para uma abordagem auxiliada por computador, mostrando projetos realizáveis, através da determinação analítica de superfícies de projeto que exibem qualitativamente e quantitativamente as vantagens e desvantagens do projeto. O projeto de estratégias de controle coordenado de acordo com a ocorrência de eventos também é um problema importante a ser considerado nesta pesquisa. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

FARIA, FLAVIO A.; ELIAS, LEANDRO J.; MAGOSSI, RAFAEL F. Q.; CARNEIRO, DIEGO S.; OLIVEIRA, VILMA A.; PALMA, LB; NEVES-SILVA, R; GOMES, L. Less Conservative State Feedback Design with Switched Controllers for TS Fuzzy Systems. CONTROLO 2022, v. 930, p. 11-pg., 2022-01-01. (14/50851-0, 16/21120-2, 19/25530-9)