Implementação de eletroestimulador funcional portátil com uso de ponte H, fonte de corrente e realimentação para controle em malha fechada em fases específicas do andar de indivíduos com hemiparesia em decorrência de acidente vascular encefálico

• Processo: 20/05323-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2020
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2021
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica - Engenharia Médica
• Acordo de Cooperação: West Virginia University
• Pesquisador responsável: Ana Maria Forti Barela
• Beneficiário: Jorge Esteban Blanco Rodriguez
• Instituição Sede: Pró-Reitoria de Pós-Graduação e Pesquisa. Universidade Cruzeiro do Sul (UNICSUL). São Paulo , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 18/04964-8 - Reduzindo déficits da marcha com modelagem de estimulação elétrica funcional, AP.R
• Assunto(s): Biomecânica Análise do movimento humano Controle motor Estimulação elétrica Terapia por estimulação elétrica Paresia
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Biomecânica | Controle Motor | Estimulação Elétrica | Análise do movimento humano

Resumo

Um sistema portátil de eletroestimulação funcional (Functional Electrical Stimulation - FES) será desenvolvido e implementado para aplicações controladas de estimulação elétrica em músculos dos membros inferiores durante o andar de indivíduos com hemiparesia em decorrência de acidente vascular encefálico (AVE). Tal sistema será composto por dois estágios principais: estágio de controle e estágio de potência. O estágio de controle será constituído por um módulo inteligente e terá função de definir todos os parâmetros do estímulo elétrico e o instante de aplicação do estímulo em cada músculo, baseado na informação de sensores que realimentarão o sistema com informações específicas das fases do andar. O estágio de potência, que é parte do circuito onde se aplica efetivamente o estímulo nos indivíduos pós AVE, será composto por ponte H e espelho de corrente. A ponte H permitirá a geração de sinais bifásicos e balanceados, sem necessidade de alimentação simétrica, e o espelho de corrente fará com que seja aplicado ao indivíduo exatamente o sinal gerado, mesmo que ocorra variação de impedância entre eletrodo e pele. O sistema será composto por canais independentes, o que permitirá que o controle da aplicação de FES seja em cada músculo individualmente ou em um grupo muscular específico. Com a utilização da malha de realimentação, técnicas modernas de controle poderão ser utilizadas juntamente à inteligência artificial. (AU)