Controle de Sistemas Críticos de Segurança

• Processo: 24/00359-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2025
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2026
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Bruno Augusto Angélico
• Beneficiário: Amanda Spagolla
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Desigualdades matriciais lineares Controle de sistemas dinâmicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle de cruzeiro adaptativo | Controle de Estabilidade Eletrônico | Controle Robusto | Desigualdades Matriciais Lineares | sistemas automotivos | Controle de Sistemas Dinâmicos

Resumo

Este plano de pesquisa objetiva tratar projetos de controle e filtragem para sistemas críticos de segurança. Mais precisamente, investigam-se condições para síntese de controladores e filtros para sistemas automotivos, considerando incertezas nos modelos e critérios de desempenho como as normas H-infinito, H-2 e L-1. Como metodologia, adota-se a teoria de Lyapunov, que pode ser empregada por meio das funções de controle de Lyapunov (em inglês, Control Lyapunov Functions - CLFs) e também construindo funções com matrizes dependentes polinomialmente dos parâmetros para certificar estabilidade e desempenho da malha fechada, resultando em condições na forma de desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities-LMIs) dependentes de parâmetros. Além disso, outra metodologia a ser investigada é o uso de funções de barreira de controle (em inglês, Control Barrier Functions - CBFs) que podem ser prontamente empregadas em conjunto com as CLFs em um programa de otimização quadrático (em inglês, Quadratic Program - QP). Extensões para tratar o problema de observadores, saturação no sinal de controle, parâmetros variantes no tempo e ganhos escalonados serão consideradas. Estudos numéricos comparativos com outros métodos da literatura estão previstos, bem como a validação experimental das técnicas propostas.