Controle Baseado em Dados de Sistemas do tipo Lur'e por meio de Desigualdades Matriciais Lineares

• Processo: 25/07837-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2025
• Data de Término da vigência: 29 de fevereiro de 2028
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Yasmin Martins Perci
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Desigualdades matriciais lineares Estabilidade robusta Controle de sistemas dinâmicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Baseado em Dados | Controle Robusto | Desigualdades Matriciais Lineares | Estabilidade robusta | filtros robustos | Controle de Sistemas Dinâmicos

Resumo

O objetivo deste projeto é o estudo de problemas de controle para sistemas dinâmicos do tipo Lur'e, isto é, sistemas lineares afetados por uma realimentação não linear que satisfaz uma restrição de setor ou de inclinação. Como metodologia de análise de estabilidade, utilizam-se funções de Lyapunov e condições expressas na forma de desigualdades matriciais lineares (em inglês, linear matrix inequalities - LMIs). Em particular, pretende-se estabelecer resultados baseados em dados para análise de estabilidade e desempenho, e para a síntese de controladores. Para formulação e resolução dos problemas, utilizam-se ferramentas computacionais disponíveis no software Matlab para a programação de LMIs, além de parsers e solvers de domínio público. (AU)